蜂の巣を長い棒で落とし、ゴミ袋を掛けた虫取り網でキャッチします。
ゴミ袋に入った巣を壊し、巣の中の幼虫は踏んで確実に駆除します。
袋の中に殺虫剤を噴射し、袋を二重にしておくと安全でしょう。
自治体のゴミ出しルールに沿って捨ててください。